Лучи от бесконечно удаленных объектов конденсируются внутри линзы в общей точке на оптической оси. Точка, в которой расположен датчик изображения камеры видеонаблюдения, называется фокусной точкой. В силу конструкции линзы имеют 2 главные точки, главную точку и вторичную главную точку, расстояние между вторичной главной точкой и фокальной точкой (датчиком изображения) определяет фокусное расстояние линзы.
Фокусное расстояние линзы измеряется в мм и напрямую связано с углом зрения, который будет достигнут. Короткое фокусное расстояние обеспечивает широкий угол зрения, а длинное фокусное расстояние становится телефото с узким углом зрения.
